reachy-mini app
01 — présentation

Transfert
d'expressivité
faciale

Capturez les mouvements d'un visage depuis une vidéo locale ou YouTube, et rejouez-les sur un Reachy Mini — tête, antennes et audio synchronisés.

01
Charger une vidéo Importez un fichier local ou collez un lien YouTube.
02
Lancer le pipeline Nommez l'enregistrement et lancez l'extraction des landmarks faciaux.
03
Rejouer sur le robot Cliquez sur play dans la bibliothèque pour lancer la séquence sur Reachy Mini.

Lancez le daemon Reachy Mini, ouvrez le dashboard sur localhost:8000, cochez "Show community apps" et installez LESTAL depuis la liste.

01 Lancez reachy-mini-daemon ou reachy-mini-daemon --sim pour la simulation.
02 Ouvrez le dashboard sur localhost:8000 et cochez "Show community apps".
03 Trouvez LESTAL dans la liste, cliquez sur Install, activez le toggle puis ouvrez l'interface via l'icône en roue crantée.
Timothée POUX
Adrien GILLET
Luca SFIOTTI